উত্তরাপথ
ছবি: NASA-NASA Ames Research Center Public Affairs Office
মহাকাশ অনুসন্ধানের সীমানা আরও বিস্তৃত করতে এবং বহির্জাগতিক পরিবেশের দ্বারা সৃষ্ট চ্যালেঞ্জগুলি কাটিয়ে উঠতে NASA ক্রমাগত উদ্ভাবনী প্রযুক্তির সন্ধান করেছে। এর একটি উল্লেখযোগ্য পদক্ষেপ হল Snake robot বা সাপের মতো রোবট তৈরি করা যা মহাকাশে নেমে যাবতীয় অনুসন্ধানের কাজগুলি করবে এবং সেই সাথে মহাকাশে বসবাসের ক্ষেত্রে প্রতিকূল পরিস্থিতির পর্যবেক্ষণ করবে। এই যুগান্তকারী সৃষ্টিতে মহাকাশ অভিযানে বিপ্লব ঘটানোর সম্ভাবনা রয়েছে, যা দূরবর্তী এবং প্রতিকূল পরিবেশে গবেষণার কাজ নিখুঁত ভাবে সম্পন্ন করতে সাহায্য করবে।
মহাকাশ অনুসন্ধানের জন্য স্নেক (Snake robot) রোবটের ধারণাটি প্রাথমিকভাবে ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের সান্তা ক্রুজের সহযোগিতায় নাসার জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরি (জেপিএল) এ তৈরি করা হয়েছিল। রোবটের নকশাটি সাপের নমনীয়তা এবং চালচলন দ্বারা অনুপ্রাণিত, যার ফলে এটি খুব সহজেই জটিল ভূখণ্ড অতিক্রম করতে সক্ষম হবে যা ঐতিহ্যবাহী চাকাযুক্ত বা পায়ের রোবটগুলির অতিক্রম করা কষ্টকর হতে পারে।
সাপের আকৃতির এই রোবটের অনন্য নকশা এটিকে তার জৈবিক প্রতিরূপের গতিবিধির অনুকরণে তৈরী করা হচ্ছে। সাপ রোবটটি একাধিক সংযুক্ত অংশ নিয়ে গঠিত,এবং প্রতিটি অংশ মোটর এবং সেন্সর দিয়ে সজ্জিত। এই বিভাগগুলি রোবটকে স্লাইদার, ক্রল এবং বস্তুর চারপাশে মোড়ানোর ক্ষমতা প্রদান করে, এটি চ্যালেঞ্জিং এবং সীমাবদ্ধ স্থানগুলিতেও রোবটটিকে অসাধারণ অভিযোজনযোগ্যতা প্রদান করবে।
NASA-এর স্নেক রোবট মহাকাশ অন্বেষণ কাজের বিস্তৃত পরিসরের জন্য অপার সম্ভাবনা সৃষ্টি করতে পারে। এর নমনীয়তা এবং নিপুন গঠনশৈলী এটিকে আঁটসাঁট জায়গা, যেমন সরু ফাটল, গুহা বা ধ্বংসাবশেষের মধ্য দিয়ে চলাচল করার জন্য আদর্শ করে তোলে, যেখানে ঐতিহ্যবাহী রোবটগুলি প্রবেশ করে কাজ করতে অক্ষম হবে। অতিরিক্তভাবে, স্নেক রোবটের কুণ্ডলী করার এবং বস্তুর চারপাশে নিজেকে মোড়ানোর ক্ষমতার জন্য যে কোনও প্রতিকূল পরিস্থিতিতে কাজ পরিচালনার জন্য এটি একটি মূল্যবান সম্পদ হতে পারে ।
আপাত দৃষ্টিতে স্নেক রোবটকে মহাকাশ গবেষণাতে দুর্দান্ত মনে হলেও ,মহাকাশ মিশনে এটিকে সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করার আগে বেশ কয়েকটি চ্যালেঞ্জ অতিক্রম করতে হবে। জটিল এবং অপ্রত্যাশিত পরিবেশে কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য রোবটের স্বায়ত্তশাসন এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের ক্ষমতা বিকাশের অন্যতম প্রধান বাঁধা।যদিও বিজ্ঞানী এবং প্রকৌশলীরা প্রতিবন্ধকতা শনাক্ত করতে এবং প্রতিক্রিয়া জানাতে, পরিবর্তনশীল অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য রোবটের ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য কাজ করছেন।
NASA সক্রিয়ভাবে সাপ রোবট প্রযুক্তির আরও বিকাশ ও পরিমার্জন করার জন্য বিভিন্ন গবেষণা প্রতিষ্ঠান এবং সংস্থার সহযোগিতা কামনা করেছে। রোবোটিক্স, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং মহাকাশ অনুসন্ধানের বিশেষজ্ঞদের সাথে অংশীদারিত্বের মাধ্যমে, NASA রোবটের সম্ভাবনাকে সর্বাধিক করার জন্য এবং মহাকাশ মিশনের অনন্য চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করার জন্য সম্মিলিত জ্ঞান এবং দক্ষতা অর্জনের লক্ষ্য নিয়ে কাজ করছে।
নাসার(Snake) স্নেক রোবট মহাকাশ অনুসন্ধানের জন্য রোবোটিক প্রযুক্তিতে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতির প্রতিনিধিত্ব করে। চ্যালেঞ্জিং ভূখণ্ডের মধ্য দিয়ে চালচল করার এবং জটিল কাজগুলি সম্পাদন করার ক্ষমতা ভবিষ্যতের মিশনের জন্য নতুন সম্ভাবনার দ্বার উন্মোচন করবে, যার ফলে বিজ্ঞানী এবং প্রকৌশলীরা মহাকাশের দুর্গম অঞ্চলগুলি অন্বেষণ করতে সক্ষম করবে৷ গবেষণা এবং বিকাশ অব্যাহত থাকায়, সাপ রোবটের ক্ষমতাগুলি প্রসারিত হবে বলে আশা করা হচ্ছে, যা মহাবিশ্ব সম্পর্কে আমাদের বোঝার ক্ষেত্রে অবদান রাখবে এবং মানবতাকে মহাজাগতিকতায় আরও এগিয়ে নিয়ে যাবে।
আরও পড়ুন
World’s most polluted cities: নয়াদিল্লি, মুম্বাই এবং কলকাতা বিশ্বের সবচেয়ে দূষিত শহরের তালিকায়
উত্তরাপথঃ দিওয়ালি উদযাপনের একদিন পর জাতীয় রাজধানী নয়াদিল্লি, মুম্বাই এবং কলকাতা বিশ্বের সবচেয়ে দূষিত শহরের (World’s most polluted cities) তালিকায় উঠে এসেছে।সোমবার, অর্থাৎ দীপাবলির পরের দিন এই শহরগুলির বায়ুর গুণমান উল্লেখযোগ্য মাত্রায় খারাপ হয়েছে।বায়ুর গুনমান খারাপ হওয়ার পেছনে মাত্রাতিরিক্ত আতশবাজি জ্বালানোকে দায়ী করা হয়েছে। আমাদের বিশ্বের সবচেয়ে দূষিত শহরের (World’s most polluted cities) তালিকায় যথারীতি প্রথম স্থান দখল করেছে ভারতের রাজধানী নয়াদিল্লি। দীপাবলির পরের দিন এটির AQI (এয়ার কোয়ালিটি ইনডেক্স) পরিসংখ্যান ছিল ৪০৭। নভেম্বরের শুরু থেকে, দিল্লিতে AQI পরিসংখ্যান খারাপ হয়েছে। সুইস গ্রুপ আইকিউএয়ার শহরের বাতাসকে "বিপজ্জনক" বিভাগে রেখেছে।ভারতের আর্থিক রাজধানী মুম্বাই বিশ্বের সবচেয়ে দূষিত শহরের তালিকায়(World’s most polluted cities), ১৫৭ এর AQI সহ ষষ্ঠ স্থানে রয়েছে। কলকাতা ১৫৪ এর AQI সহ সপ্তম স্থানে রয়েছে। .....বিস্তারিত পড়ুন
দীপাবলির সময় কেন পটকা ফোটানো নিষেধাজ্ঞা কার্যকর করা যায় না ?
উত্তরাপথঃ দীপাবলির পরের দিন, যখন কেন্দ্রীয় দূষণ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড (CPCB) শহরের বায়ু মানের সূচকের তালিকা প্রকাশ করে,তখন দেখা যায় রাজধানী দিল্লি বিশ্বের শীর্ষ ১০টি দূষিত শহরের প্রথমেই রয়েছে। CPCB-এর মতে, ১২ নভেম্বর বিকেল ৪ টায় দিল্লির বায়ু মানের সূচক ছিল ২১৮ যা ভোরের দিকে বেড়ে ৪০৭ এ পৌঁছায় । ৪০০ – ৫০০ AQI এর স্তর সুস্থ ব্যক্তিদের প্রভাবিত করে। দীপাবলির সারা রাত, লোকেরা পটকা ফাটিয়ে দীপাবলি উদযাপন করে। ১৩ নভেম্বর বিকেল ৪ টায় কেন্দ্রীয় দূষণ নিয়ন্ত্রণ পর্ষদ আবার তথ্য প্রকাশ করে এই তালিকায়, দিল্লির গড় বায়ু মানের সূচক ছিল ৩৫৮ যা 'খুব খারাপ' বিভাগে পড়ে। বায়ু দূষণের এই পরিস্থিতি শুধু দিল্লিতেই সীমাবদ্ধ ছিল না। নয়ডার বায়ু মানের সূচক ১৮৯ থেকে ৩৬৩ এ এবং রোহতক, হরিয়ানার ১৩৭ থেকে বেড়ে ৩৮৩ হয়েছে। দীপাবলির দুই দিন দিল্লি ,নয়ডা ,কলকাতা, মুম্বাই সহ দেশের অন্যান্য শহরেও একই অবস্থা বিরাজ করছে। এই দিনগুলিতে মানুষ বিষাক্ত বাতাসে শ্বাস নিতে বাধ্য হয়েছে। ২০১৮ সালে সুপ্রিম কোর্টের নির্দেশে জাতীয় রাজধানী দিল্লি এবং নয়ডায় সবুজ পটকা ছাড়া যে কোনও ধরণের আতশবাজি ফাটান সম্পূর্ণ রূপে নিষিদ্ধ। আদালত সবুজ পটকা পোড়ানোর সময়ও নির্ধারণ করে দিয়েছে রাত ৮টা থেকে ১০টা। এমন পরিস্থিতিতে প্রশ্ন উঠছে সুপ্রিম কোর্টের এই আদেশের মানে কী? আদালতের এই আদেশ কি এখন প্রত্যাহার করা উচিত? পুলিশ কেন এই আদেশ কার্যকর করতে পারছে না? এর জন্য কি পুলিশ দায়ী নাকি সরকারের উদাসীনতা রয়েছে এর পেছনে? .....বিস্তারিত পড়ুন
Free Gift in Politics: ভারতের নির্বাচন ও ফ্রি গিফট সংস্কৃতি
উত্তরাপথঃ ফ্রি গিফট (Free gift in politics)এর রাজনীতি সম্প্রতি ভারতের নির্বাচনী রাজনীতিতে একটি বিশিষ্ট ভূমিকা পালন করছে। বিনামূল্যে কোটি কোটি জনগণকে উপহার প্রদান যা রাজকোষের উপর অতিরিক্ত বোঝা ফেলবে এই সত্যটি জানা সত্ত্বেও, রাজনৈতিক দলগুলি ভোটারদের আকৃষ্ট করার জন্য ফ্রি গিফট (Free gift in politics) দেওয়ার প্রতিশ্রুতি দিয়ে নির্বাচনের দৌড়ে একে অপরের সাথে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করছে।এক সময় প্রয়াত তামিলনাড়ুর মুখ্যমন্ত্রী জে জয়ললিতা বিনামূল্যে শাড়ি, প্রেসার কুকার, ওয়াশিং মেশিন, টেলিভিশন সেট ইত্যাদির প্রতিশ্রুতি দিয়ে ভোটের আগে যে বিনামূল্যের সংস্কৃতি শুরু করেছিলেন তা পরবর্তী কালে অন্যান্য রাজনৈতিক দলগুলি দ্রুত অনুসরণ করেছিল। এরপর ২০১৫ সালে আম আদমি পার্টি নেতৃত্ব দিল্লির ভোটারদের কাছে বিনামূল্যে বিদ্যুৎ, জল, বাস ভ্রমণের প্রতিশ্রুতি দিয়ে দিল্লির বিধানসভা নির্বাচনে জয়লাভ করেছিল। .....বিস্তারিত পড়ুন
Electoral Bond এর গোপনীয়তা সরিয়ে রাজনৈতিক দলগুলিকে, জানাতে হবে প্রাপ্ত অনুদানের পরিমাণ
উত্তরাপথঃ বুধবার, নির্বাচনী বন্ড (Electoral Bond)প্রকল্পের আইনি বৈধতাকে চ্যালেঞ্জ করে সুপ্রিম কোর্টে আবেদনের শুনানি হয়। শীর্ষ আদালত তার মন্তব্যে বলেছে, 'নির্বাচনী বন্ডগুলি রাজনৈতিক দলগুলিকে বেনামী অর্থ প্রদান করে, কারণ তাদের কেনাকাটা সম্পর্কিত রেকর্ডগুলি স্টেট ব্যাঙ্ক অফ ইন্ডিয়ার কাছে উপলব্ধ যা শুধুমাত্র তদন্তকারী সংস্থাগুলি অ্যাক্সেস করতে পারে৷ এর আগে নির্বাচনী বন্ড’ (Electoral Bond) সংক্রান্ত মামলায় সুপ্রিম কোর্টে (Supreme Court) কেন্দ্র দাবি করেছিল, রাজনৈতিক দলগুলির আয়ের উৎস জানার অধিকার নেই জনতার।এবার সুপ্রিম কোর্টের নির্দেশে তৎপর হল নির্বাচন কমিশন (Election Commission of India)।বুধবার বিকেল ৫টার মধ্যে যাবতীয় হিসেব জমা দেওয়ার নির্দেশ দেওয়া হয়েছে কমিশনের তরফে।নির্বাচনী বন্ডের (Electoral Bond)মামলায় কেন্দ্রের আর্জি সত্বেও সুপ্রিম কোর্ট রাজনৈতিক দলগুলিকে আয়ের উৎস জানাতে বলেছিল। আদলত নির্দেশ দিয়েছিল, গত ৩০ সেপ্টেম্বর পর্যন্ত কোন রাজনৈতিক দল কত অনুদান মিলেছে, সেই তথ্য বন্ধ খামে জানাতে হবে।এর আগেও নির্বাচনী বন্ডের বৈধতা নিয়ে প্রশ্ন তুলে একাধিক মামলা হয়েছে শীর্ষ আদালতে। মামলাকারীরা অভিযোগ করেছিলেন, রাজনৈতিক দলগুলি এই নির্বাচনী বন্ডের মাধ্যমে অবৈধ অর্থ বিদেশ থেকে পেতে পারে এর ফলে গণতন্ত্র ধ্বংস হবে। যদিও কোনও রাজনৈতিক দলই এই দাবি মানতে চায়নি। ৩ অক্টোবর মামলার শুনানিতে প্রধান বিচারপতি ডি ওয়াই চন্দ্রচূড়ের নেতৃত্বাধীন পাঁচ বিচারপতির বেঞ্চ নির্দেশ দেয়, আগামী দুই সপ্তাহের মধ্যে সব তথ্য দিতে হবে নির্বাচন কমিশনকে। এই রায়ের পরেই তৎপর হল কমিশন। .....বিস্তারিত পড়ুন